Segelbåten som också saknade mast ska enligt polisen ha slitit sig från en brygga och börjat driva ut i farleden nedanför fästningen.
Vid 10-tiden var räddningstjänsten är på plats för att assistera polisen och bogsera in båten till hamn.
Båten förtöjdes och anledningen till att båten slitit sig är oklar.
